Если для вас с дочерью это единственное жильё, то продать можете по истечению 3х лет в собственности (т.е. в октября 2021), за полную стоимость.

Спасибо.

Можете.
На счёт налога ещё раз: если это единственное жильё для вас двоих, то минимальный срок владения составляет 3 года, чтобы не платить налог с дохода.

Получается, что по истечении 3-х лет мы можем продать квартиру дороже (т.к. стоимость выросла) и указать полную стоимость в договоре?

"Через какое время и за какую стоимость эту квартиру можно продать, чтобы не платить налог." - если это у вас единственное жилье в собственности (именно в собственности и именно жилье), то в октябре 2021, если планируете продавать по цене выше, чем купили. или уже хоть сейчас, если цена будет ниже той, по которой покупали (хотя для москвы это, конечно, невероятно).
если не единственное, и где-то еще есть дольки, комнаты, дачка и тп - тогда в октябре 2023.
налог при продаже до срока будет считаться как 13% от разницы между ценой продажи и ценой покупки. плюс, если вы ранее не пользовались вычетами, то см. ответ армана барекяна

А если возникнет обязанность уплаты налога, тогда можете минимизировать за счёт расходов при приобретении и имущественного вычета (если ранее не использовали). Вполне возможно, что налог буден сведён даже на ноль, необходимо поработать с документами, смотреть на цифры.